Elk jaar vindt op de dag vóór Prinsjesdag de gewenningsoefening voor het Cavalerie Ere-escorte en de militairen en politie te paard plaats op het strand van Scheveningen. Alle ruiters en paarden zullen de dag erop meelopen in de koninklijke rijtoer door het centrum van Den Haag.
De dag voor Prinsjesdag, op maandag 16 september 2024, vindt de strandoefening met paard en ruiter plaats op het Noorderstrand van Scheveningen, aan het einde van het Zwarte Pad, onder de laatste parkeerplaats.
De oefening bestaat uit het gewennen van de paarden aan muziek, omgevingsgeluiden en drukte. Schoolkinderen zullen het lawaai van het publiek langs de route nabootsen. De paarden worden zo getraind om Zijne Majesteit de Koning tijdens Prinsjesdag op passende wijze te escorteren op de route naar de Koninklijke Schouwburg, waar hij de troonrede zal uitspreken.