Generale repetitie Prinsjesdag door het Koninklijke Staldepartement en de bereden eenheden (in totaal ongeveer 200 paarden en de echte koetsen) van Cavalerie, Koninklijke Marechaussee en Nationale Politie. De stoet met paarden en koetsen vertrekt om 10:00 uur vanaf het Koninklijk Staldepartement, Hogewal 17. Daarna rijden ze door naar Paleis, Noordeinde, via het Lange Voorhout naar de Koninklijke Schouwburg en weer terug naar de Koninklijke Stallen!
De Koninklijke stoet bestaat uit leden van de hofhouding, politie te paard, een muziekkorps en verschillende regimenten van Defensie.